Drehmatrix
Eine Matrix A ist eine Drehmatrix, wenn
- alle Komponenten der Matrix A reell sind,
- die Multiplikation mit der Matrix das Skalarprodukt nicht ändert,
d.h. für alle Vektoren x und y gilt (A x) * (A y) = x * y und
- die Determinate der Matrix A gleich 1 ist.
- alle Komponenten der Matrix A reell sind,
- die Multiplikation mit der Matrix das Skalarprodukt nicht ändert,
d.h. für alle Vektoren x und y gilt (A x) * (A y) = x * y und
- die Determinate der Matrix A gleich 1 ist.