Drehmatrix

Eine Matrix A ist eine Drehmatrix, wenn

- alle Komponenten der Matrix A reell sind,
- die Multiplikation mit der Matrix das Skalarprodukt nicht ändert,
  d.h. für alle Vektoren x und y gilt (A x) * (A y) = x * y und
- die Determinate der Matrix A gleich 1 ist.