Wenn spezielle Komponenten, wie z.B. der PCF8591 AD-/DA-Wandler, mit dem Raspberry Pi verbunden werden sollen, muss zuerst die I²C-Schnittstelle aktiviert werden.

Nach dem Aktivieren sind die GPIO 2 und GPIO 3 keine normalen Ein- oder Ausgänge mehr. Die Anschlüsse stellen anstatt dessen dann die Signale SDA und SCL für I²C-Geräte zur Verfügung.

Zum Aktivieren gibt man auf der Kommandozeile

sudo raspi-config

ein. Der Menüpunkt "Advanced Options" führt zu den Konfigurationsoptionen, mit denen sich die I²C-Schnittstelle aktivieren lässt.

Links
http://www.netzmafia.de/skripten/hardware/RasPi/RasPi_I2C.html
http://www.raspberry-projects.com/pi/pi-operating-systems/raspbian/io-pins-raspbian/i2c-pins